气动马达与电机马达是当前现在工业生产中的方要动力源之一，使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；工作效率较高，又没有、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它们的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、、商业及家用电器、电器设备等各方面广泛应用。但是气动马达相对于电动机(或称马达)的还是有多方面方面的区别，只有搞清它们的原理、特点、应用范围等，才能在选型中更好更经济的利用。马达交流电动机由定子和转子组成，在模型中，定子就是电磁铁，转子就是线圈。
减速马达在使用一段时间后，通常会出现各类问题，如出现齿轮减速机振动过大的原因，齿轮减速机振动过大肯定是有几方面的原因
1、转子零件松动
电机转子的若干部分包含换向器、磁极、皮带轮等，减速机使用久了也会发生这些松动情况，一般这种情况，转子都会有杂声出现，这些情况发生了z好尽快处理，因为时间长了后果会越来越严重。
2、传动机失调
当齿轮减速机中电机与驱动器的校准线不好，容易产生振动的情况，要调节这个校准线，要重新安装驱动器和电机的连接，这样能稳定电机轴承的旋转。
3、转子机械不平衡
这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。
4、轴承磨损过大
轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。减速马达容易发生振动的是滑动轴承，因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起，而且这个也可轴承重量有关，如果轴承重量越大，磨损也会比较快。3、调速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O脚的ON/OFF。
5、机座振动大
有些情况机座振动过大也有影响，机座的振动频率可以说是齿轮减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。
减速马达的振动还有可能是电磁方面的一些问题，比如：定子，转子绕阻发生短路故障、减速马达过载运行、笼形转子焊接部分开焊造成断条、三相电流不平衡，也有机械方面造成的振动，比如：减速马达内有杂物、轴承润滑不良，轴承磨损、紧固螺钉松动等。
电机对于科技迅速发展和社会日益进步起了很大的作用。众所周知，发电机将其他形式的能量转变成电能，供给工业消耗和日常生活的使用。而玩具电机则是利用电能在广大的领域发挥着独特的作用。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的，用二条导线向线圈供电的话，二根电源线便会缠绕。很难想象，这个世界没有电机将会是什么样子。没有电机，就没有电力，就没有科技革命，肯定就没有现在的科技的发展。
电机推动科学技术的发展，而科学技术又反作用于电机的发展。微型电机的问世，正是这种作用下的结果。凯泓电机运用新型材料的微型电机具有、噪音小、微型化、轻量化、、等优点。4、用毛刷顺着换向器的沟槽方向轻轻刷动，清理附着在换向器表面或积存在换向器沟槽内的碳粉，再用清洁干燥的吸尘器抽吸减速马达内部的碳粉。微型电机占用体积小，重量轻，在航空航天领域，机器人领域，特种控制领域等等，都用这广泛的应用。
