{三次元机械手}
三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
{二/三次元机械手}6-10个故障排除
六、先机械后电气
只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
八、先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气
九、先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
十、先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。