







亮点装备——焊接机器人厂家生产
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接.
焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器,在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低,生产质量取决于操作者的熟练水平。针对以上两个痛点,敏越科技自主研发了三维激光视觉传感器***artEye,为机器人装上“眼睛和大脑”。具体来讲,就是将视觉传感器搭载在焊接机器人上,利用视觉和人工智能技术,在焊接过程中,通过视觉反馈,实时调整机器人的轨迹并根据检测的工件焊缝特性实时调整焊接工艺。
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,是焊接自动化的重要发展,它改变了焊接刚性自动化工作的焊接方式,开辟了一种柔性自动化的新型焊接方法。而且是应用机器人代替手工焊接工作是焊接制造业的发展趋势,可以提高焊接质量,提高生产率,降低成本,还有就是由于焊接环境比较恶劣,给工人带来一定的工作难度,所以焊接机器人的出现就解决了这一问题。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
在引进和选用焊接机器人应考虑以下几个方面:1)焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2)焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3)待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。4)与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作,使生产节奏合拍。