发那科机器人焊接出现回火和触头磨损维修:维护是关键预防性维护
发那科机器人焊接出现回火和触头磨损维修：维护是关键预防性维护对于保持机器人焊接系统及其组件的良好性能以及延长易损件寿命至关重要。可以通过定期检查所有电缆，以确保它们牢固，无损坏且没有摩擦。建立并遵循班轮更换时间表。以确保系统的所有组件均保持良好的工作状态。使用高质量的机器人MIG焊枪和易损件还有助于防止在焊接单元中出现问题。采取措施避免机器人焊接单元中的常见故障可以使您的操作提高生产率，降低耗材成本并确保一致的零件质量。
维修FANUC数控系统显示7102报警***检查
维修FANUC数控系统显示7102报警 ***检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，FANUC数控系统可以***使用。
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导 伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。
