桁架机配件厂家介绍桁架机器人具有以下特点：
桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架分两段吊装时也采用两点吊装，先吊装较短的部分，悬挑端头放于支撑架顶并用水准仪监测调整标高，之后吊装较长的一段，吊车摘钩前上下弦对接口要焊接牢固，之后焊接对接点之间的腹杆。
双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。
桁架焊接施工：注意事项
首层焊接注意事项焊接前剔除首层凸起部分，检查坡口边沿是否存在未熔合及凹陷，若存在则必须除去。修磨起焊点等部位时注意避免触碰坡口边沿。立焊时选用大直径焊条，适中电流，平焊时选用较大电流。面层焊接注意事项焊接面层时应选用较小电流，在坡口边沿部位应延长熔合时间，更换焊条时应尽量缩短时间，以防焊接中断。
桁架施工应急预案：
（1）为保证起吊工程的顺利进行,本着安全、预防为主的原则，在起吊前应做好应急防范准备，制订相应的防范措施。
（2）吊装人员进入吊装场地时须佩戴好安全帽，若进行高空作业则必须系好安全带。***人员佩戴专职标志，随时注意信号工的指示防止***发生，信号工要随身携带旗子，哨子以及通话装置。
（3）起重机作业前需了解作业对象重量避免超负荷作业，在构件起吊是在合理位置绑扎溜绳，首先起吊半米高度对其绑扎进行检查确认其牢固后方可升起。在构件起吊时注意缓慢上升缓慢下落，在构件上严禁站人或放置其余构件，以防发生安全事故。
（4）信号指示人的语言和信号必须和司机保持一致，指挥人员吐字清晰，避免出现理解误区，塔吊司机听从信号工的指挥进行作业，以保证各方协调作业避免失误。
（5）钢构件下落时速度放缓，施工人员在构件外侧手扶构件，严禁将手放到构件底部或构件接缝处。
