怎样通过4G网络实现PLC远程控制
PLC的怎么通过4G无线实现远程通讯
DTU：
PLC是通过GPRS无线网络来实现远程通讯，早得到运用的是DTU，DTU是通讯方式是类似485通讯modbus协议的透传协议。
DTU使用配置比较麻烦，一般只支持485通讯，协议基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有协议，还有DTU基本是属于透传，利用上位机系统协议来解析接收数据，数据在网络传输过程中发送没有握手协议，容易受网络干扰丢失数据。
DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议，做底层硬件的人还需要将PLC协议转为modbus协议，早期的DTU还需要配置网络节点，使用对技术人员要求比较高。还有就是透传协议，采用的是轮询的通讯方式，因此传送数据不能太多，延迟比较大，一般传送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通讯的居多，GPRS网络随着4G\5G的大规模商用，有退网风险。但是DTU价格低廉，在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用。
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PLC可以控制非modbus协议（OEM协议）的设备吗？
控制某种通讯协议的设备，换句话讲就是和设备基于某种通讯协议进行通讯（数据交换、收发指令等）~
那么进行通讯要同时满足硬件和软件的匹配条件，也就是硬件的接口类型和软件的通讯报文格式。
早年modbus还不没有那么高的使用率时，各家PLC厂商给串口支持的协议叫“自由口”，顾名思义就是根据通讯设备的报文格式需求，在PLC侧灵活组态，任意调整报文格式。只不过后来由于modbus 用的比较多了，PLC厂家在编程软件升级版本的时候，增加了他们的modbus函数库。也就是说，在以前没有modbus功能块的时候，都是工程师自己根据modbus报文标准编写通讯语句的。
因此，只要目前该PLC在端口的软件组态上依旧自持“自由口”编程，而不是仅限modbus的话，和非modbus协议的设备进行通讯是没问题的。
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DTU是什么?
一、DTU是什么
数据传输单元DTU (Data Transfer unit)是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
二、DTU结构组成有哪些
DTU的主要功能是把远端设备的数据通过有线/无线的方式传送回后台中心。要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括：DTU、客户设备、移动网络、后台中心。在前端，DTU和客户的设备通过232或者485接口相连。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过DTU进行无线数据传输了，而且是双向的传输。新一代DTU在单纯的数据采集、多媒体展示、数据处理等方面都有了不同程度的发展。
六、PLC常见接地问题
PLC系统接地要求比较严格，有***的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于***设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
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