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十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。***早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的***。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，固体自润滑轴承的优势，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。第1一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，固体自润滑轴承的优势，奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。

固体润滑轴承

固体润滑轴承是用固体润滑剂润滑的滑动轴承。中文名固体润滑轴承外文名bearing with solid lubricant定 义用固体润滑剂润滑的滑动轴承应用学科机械工程科技名词定义应用学科：机械工程（一级学科）；机械零件（二级学科）；滑动轴承（二级学科）用途：固体润滑轴承特别适用于无油、高温、高负载、低速度、防污、防蚀、防辐射，以及在水中或真空溶液浸润而根本无法加润滑油膜的特殊工况条件下使用，固体润滑轴承广泛应用于冶金轧钢设备，固体自润滑轴承的优势，灌装设备，水轮机，气轮机，仪器仪表以及矿山机械，船舶机械，纺织机械，船舶工业，航天航海等领域，同时固体润滑轴承也越来越广泛的使用在其它工农业机械中。

滚动轴承滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。按其结构形状(如有无装填槽，新疆固体自润滑轴承，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。按其外径尺寸大小分为微型轴承（lt;26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（gt;440mm）。按应用领域分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。按材料分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
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