导致发那科机器人出现焊接错位的原因：当焊接出现不一致或错位可能会使是公司对发那科机器人表达不满。通常，此问题是工具中心点（TCP）出现问题的结果。TCP是工具的***。对于发那科机器人焊接系统来说，它是机器人MIG焊枪的位置与接头中焊丝的位置（焊枪到工作的距离）。通常，TCP问题会在碰撞后发生，该碰撞会导致机器人MIG机枪颈部弯曲。零件装配或夹具的变化也可能导致焊接错位。
发那科伺服驱动器维修电路板组件老化故障
发那科伺服驱动器维修电路板组件老化故障首先通过目视我们可以确定驱动器的电路板上组件是否发生故障，某些组件有问题，可以一眼就看到。认为，如果发现板上组件老化痕迹明显，这表明电压尖峰很猛。这时你可以检查一下所有组件，上面的电容器或电阻有没有损坏，处理器芯片上的涂层有没有损坏。这些是比较简单，要想发现老化的迹象，还得要找出变化不太明显的东西。腐蚀，电容器的泄漏，不良的连接以及由于长期暴露于热（热）都会引起的组件颜色变化。在这种情况下，虽然许多组件仍然可以工作，但是如果想要延长发那科伺服驱动器的使用寿命。那就需要更换这些已经变化的组件。有时候，年龄的增长是毫无线索的。肉眼检查仅限于可见的异常。因此，有其他方法可以找到在其他情况下看起来一点也不糟糕且老化不明显的组件。一种方法是查看已知电路板组件故障的历史数据，然后查看有缺陷的数据。此外，检测方法也用于发现损坏或有缺陷的元件，如经常用示波器和万用表读取元件，看它们是否超出规格，以及它们的电性特性是否随时间而损坏。
无显示故障FANUC数控系统触摸屏维修方法1、电源问题，电源部分电压过低，导致驱动不了主板，出现无显示故障;2、主板问题，这个是比较的，因为牵涉到主板也分两种情况，一是其他配件故障，比如主板电阻，电容等，还有就是芯片故障，芯片故障就无法修复，只能更换芯片或者更换主板，这就牵涉到程序问题，因为所有品牌的触摸屏程序都是存储在芯片里面的，更换了之后就没程序了，所以这种就需要找设备厂家提供程序，更换之后再导入程序就可以正常使用了。
