东莞琪诺机器人在多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、上下料机械手、桁架机械手、数控车床机械手、多轴关节机器人等自动化设备领域有着众多的合作案例。随着工业自动化进程的推进,冲床机械手的应用成为推动冲压行业转型的重要力量,并且在政策扶持的立体化、quan方位推进,中国的冲压机器人产业将被持续注入新活力,中国装备智能化进程有望加速,未来冲压机器人市场还有很大的增长空间。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
随着工业自动化技术的进步,工业机器人应用领域变得更加广泛,从传统的汽车制造业向电子电器、食品加工、冶金、化工等行业扩张,工业机器人的发展成为自动化生产时代到来的助力。
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
汽车行业的需求量持续快速增长,食品行业的需求也有所增加,电子行业则是工业机器人应用快的行业。冲压机械手工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是***、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对******物料的搬运或工艺操作。
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