整个2016年，机器人经历了从概念爆发、资本追逐、巨头进入的过程。在去年年初“人机***”、波士顿动力机器人等一系列热门事件的影响下，业界引发了一场有关人工智能与机器人的全民热议。随后许多机器人初创公司纷纷崛起，加强宣传，而资本也大量从移动互联网向机器人、VR等硬件科技领域迁移。控制系统将实际流量信号和设定流量信号进行比较，通过PID调节输出控制信号给变频器，动态调节喂料绞刀的速度，从而实现定量给料。行业巨头也动作不断，百度在这一年宣布将成为一家专注人工智能技术的公司，阿里与腾讯也纷纷对机器人产业链进行布局。
式给料机结构特征及工作原理
1、结构特征：
（1）、驱动装置由隔爆型三相异步电动机、减速机和传动滚筒组成。
（2）、整体环行输送带有波状挡边防止漏料，内部加入了纵横钢丝提高抗砸，防撕裂、具有阻燃及抗静电和耐磨性能，在钢丝的作用下，既不出现撕裂也不会出现过长的伸长，带面设有花纹或隔板条，带动物料与输送带同步运行；中金公司一份研报也显示，2015年行业利润总额仅为2011年的36%。给料机用于输送原煤时其抗撕裂胶带能防止煤块冲击，提高输送带寿命。
（3）、滚筒、托辊与驱动装置、环行输送带共同组成输送带组，承载和输送物料。
（4）、外清扫器采用高强度尼龙丝，清扫花纹带面，上下两层，清扫彻底，尼龙丝磨损后，可将清扫架前移，继续使用，尼龙丝磨损不能继续使用后，可方便地拆下清扫架，更换尼龙丝。
（5）、闸门：采用手动闸门或电液闸门，闸门在给料仓排完料后或检修时关闭，在启动时保证空载起动，这样可保证检修人员安全，也可调整闸门开度大小来调节给料量。
（6）、漏斗、槽体的结构主要根据工程项目要求设计，也可根据用户要求选用K型往复式给煤机与仓口的联接方式，这样方便了用户的设备更换和技术改造。
（7）、采用变频或手动调速改变传动滚筒的转速，可实现给料量的任意调节，也可通过计算机进行远程控制。
（8）、如有特殊要求，请订货时注明，我们将满足用户的需要。
（9）、整机安装方式：整机安装在支架上，座式安装为主；同时通过给料机法兰与仓口联接及吊杆将设备吊在料仓上，吊装为辅。这样可使设备运行稳定，也便于部件更换和设备维修。
2、工作原理
物料通过漏斗、闸门、槽体，落到具有耐磨防撕裂、抗冲击能力、阻燃的专用环形输送带上，巨大的仓压由漏斗进行缓解下流物料自重、及少量仓压，由闸板和下面密排的缓冲托辊承担。驱动装置通过传动滚筒，使输送带匀速线运动，实现连续均匀的给料。潍坊市华良机电设备有限公司振动给料机润滑经常检修给料机，确保给料机设备正常工作，有助设备高xiao高产运行为你的带不可估量的力量。若因含水量大，粘在带上的物料无法自动卸下，由滚筒下方的皮带清扫器强行把物料卸净，以避免物料在返程中撒落在地上或设备后面。
驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、托辊、清扫器等均固定在底架上。底架通过螺栓联接安装在箱体的侧板上。大修时，可关闭闸门，封住料仓中的物料，即可对下面进行方便的维修。
GLD系列带式给料机漏斗安装尺寸与K型往复式给煤机尺寸基本相同，可替换现有的往复式给煤机
振动给料机常见故障分析
给料机的组成结构分析给料机由可回转的圆盘、导料套筒和刮板等部分组成。料仓内的物料通过导料套筒堆积在镶有耐磨衬板的圆盘上圆盘转动，物料被刮板刮出给料。调节刮板位置或导料套筒的高低可改变给料量。当电流达到***da值,而振幅达不到***da值时,可把弹簧板组的顶紧螺丝稍做松动,这时如振幅增大、工作电流下降,则说明弹簧刚度偏大,应减少簧pian的块数以减少刚度。圆盘直径一般在3米以下转速不超过10转／分。圆盘给料机运转平稳可靠，调节给料量较方便，耗能少，但结构比较笨重，适用于粘性较小的粉粒状物料。
有的给料机由机壳和叶轮组成。这种给料机结构比较简单,外形尺寸小，自重轻，给料时密闭性好，适用于小粒度和粉状物料。机壳上、下端的进、出料口分别与料仓、受料设备连接。叶轮绕水平轴线转动时物料落入叶轮的各腔格之间，随叶轮旋转半周后卸入受料设备。制药行业专用振动筛在药粉筛分中起到筛分达到合格物料粒度的作用，用于***生产是一个比较特殊的行业，所有关于药粉振动筛粉机在药典中也有相关的规定。均压管能使进入料区前的腔格泄去高压，以免到料区时不能进料。叶轮直径一般在500毫米以下，转速不超过45转／分。
如何调试与维护振动给料机
由于给料机的原理相对较简单,所以只要在掌握其工作和结构原理,在理论指导下,结合实际维护经验就能做好电磁振动给料机的维护和调试。电磁振动给料机是一较为完整的双质点定向强迫振动的弹性系统。整个系统工作在低临界共振状态,它结构简单、工作稳定、功率损耗小,在水泥行业得到广泛应用,但就目前一些单位的使用来看,较为普遍的有维护不当、工作状态不稳定、使用一个时期后物料的输送能力明显下降等问题。ZG-5电磁振动给料机产品介绍ZG-5电磁振动给料机主要用于把块状、颗粒状及粉状物料，zmjt030从贮料仓库或漏斗中均匀连续或定量的给到受料装置中，具有体积小、重量轻、安装方便、无转动部件、不需润滑、维修方便、工作频率高、消耗电能少等特点。再加上维护后不做正确的调试,造成设备的工作稳定性较差,严重地影响正常的生产。
电磁振动给料机的调整、调试主要是电磁铁铁芯间隙的调整,双质点连接弹簧板组的调整、调试。
1、电磁铁铁芯与衔铁间气隙的整定
电磁振动给料机中铁芯与衔铁间气隙的大小直接影响给料机的正常运行,如调整不当,轻者使电流加大、振幅减小和不能正常运转,严重者将产生铁芯碰撞而导致铁芯和线圈的损坏。所以经常性的对气隙进行检查和调整是保证运转的重要条件。
2、双质点连接弹簧板组的调整
料槽的振幅大小有两大因素:一是给料机电磁激振力的大小、频率二是给料机自身的自振频率。根据机械振动的谐振原理可知,只有当给料机的自振频率与电磁铁的激振频率临近发生共振时,料槽的振幅***da。
双质点弹簧板组的调整方法:在整机调整工作到气隙调整结束后,就可开始弹簧板组刚度的调整。松开检修螺杆,接通控制电源,在逐步增加工作电流的同时,观察设在电磁振动给料机上的振幅指示牌的指示值。当电流达到***da值,而振幅达不到***da值时,可把弹簧板组的顶紧螺丝稍做松动,这时如振幅增大、工作电流下降,则说明弹簧刚度偏大,应减少簧 pian的块数以减少刚度。2、检查给料机并排除机体与溜槽、弹簧及支架之间有无物料等影响机体运动的杂物。相反就应增加板簧数以加强整体刚度。总之只要反复认真的调整就可达到***jia调谐值振幅指示牌的作用是测定振动点振动幅度,测定两条线分界点的值就是振幅值。
电磁振动给料机安装调整
1、组装给料机时，必须紧固激振器与料槽的连接螺钉，以免影响电磁振动给料机运转的稳定性。为保证使用安全，电磁振动给料机上的接地螺钉应可靠接地。
2、悬挂式的电磁振动给料机安装采用牢固可靠的钢丝绳或花兰螺丝挂在足够钢度的构件上，为了减少电振机的槽向摆动，在宽度方向悬挂吊杆可向外张开布置。
3、为了减少料仓中物料对料槽的压力，在料仓下必须安装具有一定斜度的溜槽，并且溜槽不得触及料槽。
4、在排料口应设闸门出料口宽度B必须满足下式：20＞B＞（2-3）d式中：物料***da粒度（mm）A料槽宽度（mm）
5、安装时可使槽体向下斜10amp;deg;，若与电子程序控制装置配套使用应在水平安装，并检查槽体的横向水平，否则在输送过程中物料会向一边偏移。
6、安装后的振动给料机，周围应有一定的游动间隙，使电振机处于自由状态。
7、封闭槽振动电机进出料口可安装防尘布袋，适用于要求防尘的环境中。
给料机出现溢料问题该怎么办？
作为制造业的企业，在生产制造给料机的时候要替用户考虑，站在用户的角度思考问题，这样才能生产出更好更优异的给料机设备。给料机经常出现的问题主要有卡带，料槽易破外，溢料等。今天小编就来说说出现溢料的问题该怎么办？
以甲带给料机为例。轴承型号为50*1200mm, 相邻轴承中心距为 185mm, 下料溜子出口下平面与环形带平行, 距离约 20mm。振动给料机在石料生产线中起着先锋的作用，正确的操作可以有效地延长设备的使用寿命以及整条生产线的产量，那么振动给料机如何正确操作呢。由于轴承中心距较大, 当物料从溜子落到环形带上面时, 胶带在分散点会产生约5～10mm 的下凹, 物料随环形带向前运行至分散点右侧相邻轴承时, 溜子侧壁与轴承间距离变小,使物料前行阻力增大, 当物料粒度偏大时就会划伤环形胶带或环行胶带被物料卡住引起给料机溢料。
因此分析原因实施改进十分必要。在分散点处增加双线结构 70mm*1000mm轴承；同时把下料溜子的下口由原先平行于胶带改成左部9mm右部70mm的楔角开口, 以便减小前行阻力。甲带给料机解决措施与定量给料机相似, 不同的是轴承型号为100mm*1300mm, 原先中心距为400mm, 实际增加双线轴承。10、使用中不允许有高温气体烘烤到秤体上，尤其是传感器，以免造成设备损坏。其他类似情况的给料机增加轴承数可适当调整原轴承中心距后再根据具体情况增加。
在增加轴承时需要在两侧支架处开轴承转轴卡槽, 此时要避免凹槽过大；气割开槽时注意不要烫shang侧面输线槽；保证新增轴承与原先轴承轴线平行且处在同一平面内；使用气焊割溜子和使用电焊焊补时注意避免烫shang环形胶带(可预先铺上铁皮等物)。在改造完毕之后要重新调紧环形胶带和重新标定给料机。应定期检查溜子侧壁下沿磨损情况, 磨损严重时要及时更换。改造后的结构经过长期使用发现使用效果良好。在改造之后使用至今超过一年再没有出现物料溢料现象, 明显延长了给料机的使用寿命。给料机应在润滑特点下应留意以下几点:1、本机采用稀油飞溅润滑，润滑油应根据使用地点、气温前提决定，一般采用齿轮油。
