RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，上海机械手，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，伺服机械手，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
模内镶件（模内埋入、模内埋件、金属镶嵌）的注塑机机械手是注塑加工中一个很常见的生产工艺，它涉及到我们日常用品中的方方面面，如我们常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器等等，三轴机械手，凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要使用到模内镶件工艺。正常使用情况下，整机质保一年，***人员实地勘察提供配置及安装方案，***人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护，提供任意更改设置模式服务，全年365天、每周7天x24小时服务。
机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：
由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。
机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：
1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。
2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。
3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。
4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。
5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。
6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.
7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，松开手臂。
8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。
9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。
上海机械手-大正百恒智能装备公司-伺服机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）在工业制品这一领域倾注了诸多的热忱和热情，大正百恒机械手一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：郭经理。
