H800水下机器人特点
H800轻工作级水下机器人，主要有以下特点：
1. 工作深度达1000米；
2. 结构紧凑、动力强劲、速度可达4.5节（六个推进器）；
3. 配备观测系统；
4. 模块化设计，扩展性好；
5. 维护维修简单。
功能和用途
H800水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 需要高清摄像的检测；
4. 水下工程监视和潜水员辅助；
5. 海上安全；
6. 渔业研究；
7. 造船业。
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。
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水下机器人的发展前景
水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与***方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；我国海洋主管部门在不断完善海洋环保***的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航***技术（超短基线***）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。
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什么是水下机器人？
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能，又可以分为ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。CrabsterCR200水下探测器重635公斤，被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动，通过复杂技术稳定自身。
