搬运机械手的应用
搬运机械手主要应用于以下几方面：
1.热加工方面的应用
热加工是高温、***的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。
2.冷加工方面的应用
冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。近来更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要部分。
3.拆修装方面
拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。
?什么是注塑机械手？
注塑机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
机械手几种分类：
1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。
2.按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。
3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。
4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
冲压上下料机械手相关的柔性机加工自动化生产线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行效率是每分钟30-50次，当然不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。
压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压上下料机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。
模内镶件（模内埋入、模内埋件、金属镶嵌）的注塑机机械手是注塑加工中一个很常见的生产工艺，它涉及到我们日常用品中的方方面面，如我们常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器等等，凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要使用到模内镶件工艺。正常使用情况下，整机质保一年，***人员实地勘察提供配置及安装方案，***人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护，提供任意更改设置模式服务，全年365天、每周7天x24小时服务。
