开关门执行机构实现方式：
1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。
2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，四门两盖试验台设计，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。
3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。
4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。
5前盖关闭动作为自由落下关闭，四门两盖试验台价格，对于安装有空簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。
在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设***置时，真空吸盘释放，前盖在簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。
6整个动作流程为：前盖内-外-前盖提起-内复位-外复位-前盖放下-高度***--前盖自由落体并关闭。
机构组成：
1）执行机构（高低温电机 减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，四门两盖试验台价钱，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
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