张力控制器的卷径与转矩的计算
在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。7、外形尺寸、重量：宽×高×前后长=120×168×198重约3。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。通过卷径计算，得到卷径的即时数据。再根据张力基本恒定，可得到即时电机的转矩。其基本特点就是：一方面通过卷径计算，转矩计算，通过PLC，把这个不断变化的转矩传送给变频器。另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。
控制器在门禁系统中的重要性
为了解决这些问题，就出现了电子磁卡锁，电子密码锁，这两种锁的出现从一定程度上提高了人们对出入口通道的管理程度，使通道管理进入了电子时代，但随着这两种电子锁的不断应用，它们本身的缺陷就逐渐暴露，磁卡锁的问题是信息容易了，卡片与读卡机具之间磨损大，故障率高，安全系数低。磁粉张力器现代工业中造纸、纺织、印刷等轻工业设备都需要用到磁粉张力器。密码锁的问题是密码容易***，又无从查起，安全系数很低。同时这个时期的产品由于大多采用读卡部分（密码输入）与控制部分合在一起安装在门外，很容易被人在室外打开了锁。这个时期的门禁系统还停留在早期不成熟阶段，因此当时的门禁系统通常被人称为电子锁，应用也不广泛。
张力控制器如何调参数？选择张力控制器的理由
举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
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因此在很多人看来磁粉制动器是一种多用途、性能优越的自动控制元件，从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的。
并且磁粉制动器还具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，因此，只要改变激磁电流之大小，就能有较大的区别了。
磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等，便可轻易地控制转矩之大小。 由于磁粉制动器、制动器具有以上特点。
因此磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、磁粉制动器无冲击振动节约能源等优点。
另外磁粉制动器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等， 在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩。
正常情况下，当激磁电流保持不变时，磁粉制动器的激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系，因此可以稳定地传达恒定之转矩。
