到了中新世，从埃及象兽演化出掩齿象和嵌齿象。掩齿象的象鼻已有相当长度，牙齿总数约12枚。已相当突出，下颌也较短，可能是现代象的祖先。嵌齿象因下颌很长，被认为是发展的一个侧支。
古柱牙象在美洲上新世演化出柱牙象。柱牙象居住在森林里，牙齿上有状尖突，适于切割树枝和根。掩齿象在上新世演化出猛犸和现代象。猛犸与现代象十分相似，主要区别是猛犸的牙有一定程度的弯曲。
阶段
公元前2000年～公元前1000年，以阳原盆地及黄河下游等地为野象分布北部地区，其北界在黄河中下游以北毗连地带的阳原县丁家堡水库及化稍营大渡口村附近，向东推移到北京、天津，向西推移到晋中盆地及今西安稍北。
公元前900多年～公元前700多年，以长江流域为北地区，其北界在淮河、秦岭一带，野象即栖息于长江流域及宁绍平原等广大地区。其主要证据是云南昭通后海子，河南淅Jil下王岗，江苏扬州、秦州、吴江黎里乌金漾、苏州，上海嘉定方泰、马桥，浙江湖州邱城、湖州菱湖镇、桐乡罗家角、萧山、绍兴、余姚河姆渡等地遗址中发现的亚洲象遗骨。
亚洲象是 亚洲哺乳动物中体积的，亚洲象全身深***或棕色，体表散生有毛发。成年雄性亚洲象，身长为5～7米，肩高约2.4~3.1米，尾长为1.2～1.5米，重约2.7~5吨，雌象体形稍小。象的耳朵很大，有丰富的血管以便散热，顶端有毛刷。同非洲象相比，亚洲象体形较小，耳朵较小，前额较平。通体为灰棕色，前额左右有两大块隆起，称为“智慧瘤”，其点位于头顶，但它的脑却很小。头盖骨很厚，虽然骨骼内充满了气孔，可以减轻重量，但颈部的负担仍然很重。背部向上弓起。四肢粗壮，几乎垂直于地面，像四根柱子，前肢5指，后肢4趾。
亚洲象孕期约为600～640天，每胎产1仔，平均寿命为65～70岁。
雄象性成熟后会离开象群自己独处。雄象在10到17岁时达到性成熟，而雌象在9到12岁之间。
雌象怀孕期大约为22个月（哺乳动物中长的），小象一直由母象喂养直至3～4年后另一只小象出生。刚出生的小象一般重100公斤，出生后由母象和象群中其它成员一同照顾。
