优选地，所述摆动关节包括铰接板、第二铰接板和铰接轴，所述铰接板、第二铰接板与所述机架相连，所述d1铰接板、第二铰接板均设有铰接孔，所述铰接轴穿过两个铰接孔，所述多轴行星动力头与所述铰接轴相连。
光饰机，就是给工件进行抛光和去毛刺等表面处理的机器，在工业设备当中是一种机床，是一种***性的工艺性的设备。中国的轴承要达到好的质量好的水平，离不开光饰机的光饰作用。
光饰机是用于光饰加工的工艺设备，按工作原理分类，包括振动式、旋流式和离心式三种；在光饰机总量中，振动式和旋流式光饰机占其中的95%以上。它能让零件的表面光饰度从0.16达到光洁度达到0.09或0.06的一级水平。如果进一步提高，能够让零件从0.12光饰后达到光洁度到0.05——0.02的零级水平，达到行业的要求。
现状：
光饰机是***性很强的产品，专门针对工件表面处理，了解的人很少。国际上生产光饰机的企业是德国的罗斯勒公司。其实国内很早就有了光饰机企业，在1980年，大连就出现生产光饰机的企业，发展20多年，现在也初具规模。产品也多仿造罗斯勒公司的产品。
由于各个企业的生产环境不同，现在这种单一型的光饰机已经不能满足企业的需要，所以推出了多种混合型的产品，包括流动＋振动、振动＋污水处理设备。
产品说明：
采用水平式回转桶，桶内分有无披覆内衬，其功能就不同，内桶覆PU胶，可耐酸碱、耐磨，又可防工件碰撞；桶内无披覆内衬，适合或钢铁制品，因可加强切削力，促使更大效果；桶身可任意回转，有适当的斜度，所以下料方便。
特点：
为研磨抛光机系列中，，方便的机型，的抛光机。
本机适合用于锻造，铸造，翻砂之工作物有强大切削力；研磨工作针对于去黑膜，黑头及细磨，倒角抛光之用.
滚筒抛光机分为六角/八角滚筒抛光机和直角滚筒抛光机、橄榄型滚筒抛光机。
