涂胶-涂胶厚度检测-理想动力(诚信商家)

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

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3D视觉工坊双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到摄像机、镜头等硬件设备及一些相关算法的限制，双目立体视觉的研究及如何更好的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。

一.简介双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期开创以来，经过几十年的发展，如今在机器人视觉、航空测绘、军事应及***成像、工业检测上应用极其广泛。双目立体视觉基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的左右两幅图像，然后根据三角测量原理计算空间点在二维图像的位置偏差，后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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功率的稳定性也会影响测量的灵敏性，较差的功率稳定性，将不能使用固定的阈值方法，对于较低对比度的物体测量变得困难均匀性：不好的均匀性会降低分辨率和精度经过对多个不同品牌激光的测试，德国的ZLaser激光是性价比较高的一款激光，多种型号可以满足不同场合的应用。3.3搭接方式的选择1）标准安装：激光垂直材料平面，涂胶，相机与激光呈α角度适应场合：大多数场合均适用优点：轮廓上的点都有相同的Y坐标，标定简单缺点：存在盲区2）反向安装：相机垂直材料平面，激光与相机呈α角度适用场合：平面物体优点：

可增加高度分辨率缺点：轮廓上的点的Y坐标不相同，标定复杂3）发射式安装或明场安装方式适用场合：适用于返光不强的平面物体。由于直接反射，可增加物体的返光亮度（对于某些材质，可能是缺点）。优点：大大增加高度分辨率缺点：标定复杂4）暗场安装方式适用场合：返光较强的平面物体。优点：可减少直接光的反射缺点：会降低高度分辨率，标定复杂3.4测量角的选择较大的测量角，可以带来更高的Z方向分辨率，同时也会导致更大的盲区。所以需要根据实际项目情况进行权衡。