冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂***大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂***大承载量要小于3Kg。
此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。
用过冲床机械手的都知道它的性能特点：
1、费用低
只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。
2、安全性高
冲床机械手是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量， 相同也不会有gong伤呈现。
3、附加价值高
冲床机械手均匀每日用电量为1-2度，在惯例养护下，修理费用很少，可防止gong伤事故丢失，一起削减了人员，也削减管理费用与职工的训练费用。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手,冲床机械手，二次元机械手，连杆机械手，关节机器人，桁架机械手等自动化设备，程序简单易学，专人培训，回报率高。
在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下,通过应用工业机器人实现“机器换人”,从而提升企业生产、管理效率,提高盈利能力与综合竞争力,已然成为***主流选择。
冲床机械手采用气动系统或伺服系统驱动，由供料机械、送料机械手、取料机械手组成，由PLC重要控制，触摸屏操作界面可以调试机械手参数。冲床机械手一般有主机和辅机联机，与冲床联机运行。所以无论哪种类型的冲床都可以按照冲床机械手。东莞琪诺自动化***为五金企业安装冲压机械手，量身定做。无论大小的冲床、冲压原理都是相似的，配置冲床机械手的功能也是相似的。可以定制合适的冲床机械手。欢迎前来咨询。
