摆动拖拽式抛光机，其包括机架、多轴行星动力头及夹具，所述多轴行星动力头安装于所述机架上；所述多轴行星动力头包括依次相连的电机、减速机及行星齿轮传动构，所述夹具安装在所述行星齿轮传动构上，进一步地，其还包括摆动装置，所述摆动装置包括摆动关节和伸缩机构；所述多轴行星动力头通过摆动关节安装于所述机架上；所述伸缩机构有两个，分别安装于所述机架两侧，所述伸缩机构的伸缩端与所述行星齿轮传动构相连。
离心光饰机 特点
1、采用刹车电机，利用皮带带动4个小桶，在立体面内做圆周运动。
2、每个小桶密闭，没有缝隙，压力大。转速达到200转/min，是所有光饰机里面效率的。（抛光效果好）
3、通常用来进行镜面抛光，常用于眼镜、珠宝首饰等产品的表面处理。
4、操作方便，刹车电机可以通过变频器随意调整工作速度。缺点是不能随时抽查处理效果。只能整体停机查看。
5、桶内内衬采用PU材料（聚氨酯）。
6、加工完毕后，分别将每个桶盖打开，按出料按钮自动出料。
振动光饰主要采用为旋流和振动这两种方式，相应也有两种振动光饰机。
一、旋流式振动光饰机的结构和工作原理。
旋流式光饰机配置的光饰桶的下半部分与回转中心轴联成一个整体。
工作时，光饰桶在电机带动下沿顺时针方向进行旋转，使桶内的磨料与工件均匀地混在一起，并随回转轴的转动而转动，形成离心力。
与光饰桶内壁的聚氨酯胶层相互碰撞，因为光饰桶内壁的聚氨酯胶层的圆周呈波浪形，就使磨料在与工件在碰撞的同时又不停地进行翻动。从而完成微切削过程，并终达到光饰的目的。
