(铲除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。其次要考虑的是生产时机械手配件操纵多重的物品,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知。机械手配件各开关、手柄应在"断”的方位上机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
气缸的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的"程序控制通用机械手臂”。机械手配件看实习吸附压力多少，如果在正常规划，那仍是方位有疑问。在注塑生产中的作用变得越来越重要。他能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
机械手配件使用注意
● 气源应保持干燥且无水分杂质，并应注意电磁阀前端过滤器及排水器是否正常。
● 电磁阀于装配时，就已经涂装润滑油，一般操作时无需给油，若需给油之场合，请用ISO-VG32之润滑油，若停止给油会导致动作不良（空气中有些微水份）快速动作之场合，需给油润滑）。
● 维修及***，应定期计划性的执行。
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从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。 例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。机械手配件，是指装配在机械上的零件或部件类可选机械配件是指在标准配置之外，一可以增强产品功能，二可以提高产品性能的部件，是需要另外进行购买的。 在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。
