天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!
随着机器人技术的发展,不管是构成机器人的零部件还是整个机器人,它们的性能有了明显的改善。与此同时,机器人价格却较之前有了显著的降低,因此被大量使用。从目前来说,机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业,其主要产品之一就是焊接机器人。
利用焊接机器人来完成各种焊接作业,除了使用技术外,还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备,比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。
所以作为焊接机器人的系统技术,不是将这些方面***地考虑,而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中,选择较佳设备,从而完成理想的焊接过程。
焊接机器人的特点:
首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。