鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。
2、反应较迟钝，需要控制踩刹车的力度，不适合做出高频率刹车动作；
3、构造较为复杂，刹车间隙须做出调整，维修起来比较麻烦。
盘式刹车优点：
1、盘式刹车散热性比鼓式刹车更好，在高强度使用时不会轻易造成刹车衰、刹车失灵等现象；
2、刹车盘在受热之后尺寸的改变，并不会增加刹车踏板的行程；
3、盘式刹车系统的反应快速，可做出高频率的刹车动作，比较符合ABS系统的需求；
4、盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；
5、刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情况；
6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车结构简单，维修方便。
吨位级别
卡车按照承载的吨位分类，可分为微型卡车、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、超重型卡车。
微型卡车：总质量小于1.8吨。
轻型卡车：总质量为1.8-6吨。
中型卡车：总质量是6-14吨。
重型卡车：总质量为14-100吨。
超重型卡车：总质量100吨以上。
吨位级别
卡车按照承载的吨位分类，可分为微型卡车、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、超重型卡车。
微型卡车：总质量小于1.8吨。
轻型卡车：总质量为1.8-6吨。
中型卡车：总质量是6-14吨。
重型卡车：总质量为14-100吨。
超重型卡车：总质量100吨以上。
电动牵引车的特点及使用场合,对其市场需求进行分析和预测,详细分析了电动牵引车技术在以下方面的发展趋势：行走电机及其控制器由直流技术向交流技术方向发展;整车通讯向网络化方向发展,提高了数据通信的可靠性和通讯速率,降低了控制系统成本,大大提高了电动牵引车的控制水平;液压动力转向代替机械转向技术,操纵轻便舒适,机动性好;制动系统向液压动力制动方向发展,制动轻便,响应快速;湿式多盘制动器代替干式制动器,延长了制动器的寿命,提高了制动力矩,缩短了制动距离,提高了整车的制动安全性