旋下减速电机法兰旁边面的工艺孔上的螺堵，旋动减速电机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速电机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴刺进减速电机输入端孔。刺进时有必要保证两者同心度共同和二侧法兰平行。如同心度不共同或二侧法兰不平行有必要查明原因。另外，在装置时，严禁用锤击，即能够防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又能够通过装置手感来判别两者合作是否合适。判别两者合作同心度和法兰平行的办法为：两者相互刺进后，两者法兰根本贴紧，缝隙共同。
对于防范齿轮折断的措施有很多，可以增大齿根圆角半径，消除这一部位的加工刀痕以便减少齿根的应力集中，还可以增大轴及支撑物的刚度，以便减轻局部的受力程度，还可以对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理以便提高齿面。
在减速机齿轮传动过程中，对于齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。
减速机轮齿失效。
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
