浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。
下面为你分享数控机床机器人是如何使用的?
程序编写
控制系统是桁架机器人的大脑,程序是桁架机器人的思想。程序的编写直接反应设计者的思想、意图和运动需求。
编写程序是一个复杂的过程,但只要桁架机器人总体设计没有问题,程序总会编出来的。编程序要注意以下问题:
对任务的分析要清晰,编程层次要分明,逻辑清晰。
选择***,选择歌达,歌达将以无微不至的关注不负您的信赖!
下面为你分享桁架机器人机械手使用注意事项!
1、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。
2、起吊重量不得超过蕞大的起吊量;
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙
4、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部
5、在没有确认工件是否加紧前,不得带载操作机械臂,以免工件滑落
6、当助力机械手不工作或暂时停止时应将制动开关***到原位,将助力机械手停止在空闲位置,以免助力机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。
7、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法,即操作中不得剧烈晃动机械臂
8、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面
9、操作人员离开作业现场时,应将助力机械手放置到空闲位置,助力机械手夹具放到蕞低。
10、操作人员工作时任何人不得进入作业现场
11、在操作桁架机器人设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。