天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。
（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等，对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的使用效率越来越明显。
（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。
（5）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备***。可实现小批量焊接自动化。
①回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊
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1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
