亮点装备——大型并联机器人生产厂家
此装箱机选用進口髙速软性并联机器人做爬取健身运动，确保了在髙速爬取运送全过程中不坠落，广泛运用于对奶制品、肉食品等软袋及罐装商品开展自动检索、梳理、快递分拣、运送及装车工作中；因为整个设备总体设计比较简单，非常容易维护***及检修，零配件少，维护***成本底；此装箱机占地面积室内空间小，可建在窄小的室内空间内工作中，提升了场所应用，操纵方法选用PLC＋触摸显示屏 规范控制按钮 数据信号电源开关，分全自动/手动式操纵方式，能够根据触摸显示屏寻找常见故障点，轻轻松松故障检测。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
分别对规划曲线的速度、加速度、加加速度等指标进行了平滑处理。同时针对典型SCARA系统的拾放操作的路径进行轨迹规划和优化,论证拾放轨迹曲线的方形直角是速度和加速度不连续来源,运用拉梅曲线(Lamécurves)平滑处理典型的轨迹中的水平和垂直段之间的方形直角。从而实现G2连续,即整条轨迹位置、切线、曲率都连续,同时意味着轨迹位置、速度、加速度、加加速度均连续。基于运动学特征,建立并联机器人动平台的模型,定义由拉梅曲线的参数所组成优化目标函数,综合不等式约束,终找到目标函数的值。
其他：军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；生物***工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的***和分割；微***机器人；大型射电天文望远镜的姿态调整装置；混联装备等，如***T公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。
