青岛恒运达电机有限公司
报警输出（ALM） 驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器故障（ERR*） 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（gt;500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速低于该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
一般情况下，直流减速电机电阻不合格也不是经常发生，但也不能确保不发生。当直流减速电机遇到电阻不合格这一故障时，我们切不可乱了阵脚，并要仔细分析其发生的原因采取补救措施。下面就由兆威机电的***工程师们为大家简要概括一下原因：
1、绕组故障方面：绕组有匝间短路故障；绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
2、绕组连接方面：组元件连接不正确；轮减速电机连接线，引线长度或截面积不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接错误的元件纠正过来。
我们多年来与客户紧密协作，针对客户的需求，不断优化系统及提高产品功能品质，为众多客户量身定做系统化解决方案。凭借***可靠的控制系统与平台，专为客户提供整套解决方案.
直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
