谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器，在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。
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少齿差行星减速器采用抽齿技术，简化了行星减速器的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要专用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低。
少齿差行星减速器柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小，采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力。
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行星齿轮减速器，主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，那么行星齿轮减速器的原理大家了解多少呢？下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。
1、动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹住；
2、动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹住；
3、动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹住；
4、两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。
东莞鼎拓智能科技有限公司将ISO9000质量管理体系的运行落实到公司的各个环节，以优越的品质、价值和服务满足客户的需求，在科技领域，没有研发就没有未来！我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。
伺服行星减速机温度逐渐升高后，油质粘度变小，油膜变薄，那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家叙述一下。
1、按说明书引荐的润滑油或润滑脂商标，予以加足，切勿降低商标；
2、按规定油面加足润滑油；确保润滑油泵正常作业及油路畅通；
3、替换机器人减速机转臂轴承，加强通风，直交轴减速机制造商，如选用大排电扇降温，降低环境温度。
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