水下声学***技术
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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。
SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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短基线(SBL)
短基线***系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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