








二次元/三次元机械手操作简单。
随着自动化行业的发展,二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。二次元/三次元机械手可以减省工人、提高生产效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作,大大改善了工人的工作条件。东莞琪诺自动化的二次元/三次元机械手适用于五金冲压产品移动辅助设备,在板材由下料与模具成型工艺过程,辅助设备自动取料和投放产品,快速移动至相应的下道工序,自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
二次元多工位机械手对产品进行搬运,移送和翻转的动作,下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤:
二次元多工位机械手工作运动步骤:
1步是当操作台A上有产品工件出现时,机械手开始降低。当机械手降低完成时,机械手连续性降低,1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件,约10秒钟抓到、抓到,第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高,当机械手升高完成时,机械手连续性升高,第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移,当机械手右移完成时,机械手连续性右移,第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低,当机械手降低到操作台B完成时,机械手连续性降低,第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件,需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开,第6步完成。
第7步是机械手开始升高,机械手升高完成时(可以由限位器,连续性升高,第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移,当左移完成时,机械手连续性左移,第8步完成
三次元机械手的作为现代工业的首shou选机器人,其性能可操控性是每个工业企业首shou先看中的重中之重,优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何,那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动,让其性能得到了非常深度的认可。
三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有***或根本不可能的。而应用三次元冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人工进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。