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逆向工程设计：

逆向工程设计不是简单的拷贝和模仿。而是运用相关手段对产品进行分析再设计等创新处理。从而使产品表现出更加优良的性能。缩短新产品的开发周期，提高设计开发效率。也有的通过制造模型的方法，而作为逆向的样板，也属于逆向工程设计的范围。逆向工程设计不是简单的拷贝和模仿。 三维扫描仪获取的点云数据，导入***逆向工程软件中，进行点云数据前期处理。主要过滤多余的噪音点，降低数据量保证特征的前期下。基本的建构方式，通过提取特征点云，三维检测，再构建特征曲线。因为三维扫描仪获取充足的点云数据，为了获取被测物件特征，在此过程中会获取一些过于的点云数据。为了提取特征快速准备，提取特征点是必须的工作。

三维逆向软件：

Geomagic Design X（原Rapidform XOR）是业界尤为全方面的逆向工程软件、结合基于历史树的CAD数模和三维扫描数据处理、使您能创建出可编辑、基于特征的CAD数模并与您现有的CAD软件兼容。

　在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个至快至可靠的计算方法，三维检测服务，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

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点线面体

在调整特征曲面同时，需要将整个点云数据跳入。如图所示，提取的高阶曲面是红色1区域，原始点云数据是淡蓝色1区域。通过调整UV方向控制点，将曲面与实际点云数据匹配。在调整UV方向控制点的同时，需要参考实际点云数据。只有提取的高阶曲面与实际点云数据足够贴近，且保证提取高阶曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。如上图所示，三维检测技术及应用，只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时，三维检测设备，提取的高阶曲面方为佳。此时的高阶曲面，与实际点云的偏差距离在0.02mm以内，完成了高阶曲面提取工作。逐次类推逐个提取高阶曲面，将原始点云数据完全替代为有效的高阶曲面。