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东莞市琪诺自动化设备有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:广东 东莞
联系卖家:袁小姐
手机号码:18128599291
公司官网:www.dgkino.com
企业地址:广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区
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企业概况

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于工业自动化领域,是目前国内**的自动化设备制造商,可根据市场需求不断提高产品结构与性能,为客户打造智能无人车间提供整体解决方案.公司主营产品:1.机器人系列:二轴机器人、三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。2.焊接机器人。3.冲压自动化系列:单工位冲压机械手、单台......

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产品编号:1821685831                    更新时间:2020-08-27
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东莞市琪诺自动化设备有限公司

东莞市琪诺自动化设备有限公司

  • 主营业务:冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手
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  • 公司地址:广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区

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袁小姐 18128599291

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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司










冲床机械手的分类

冲床机械手是工业机器人的分支,其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和机器的适应性。

冲床机械手的分类:

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。



琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件,用机械手向冲床自动上、下料,并实现半成品零件在七个工位之间的转换。


冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。



气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,***终实现机械手的动作要求。



冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、***性、节拍高的工作,比如放料、取产品等。一般来讲,通过适当改变部分结构设计,即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起,实现自动化生产,适合产品批量较大的连续性生产,变换机种时仅须简单调试即可,能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。






冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。

下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。

此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。

至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。


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