中级工程师课主要学习内容包括：基础编程 机械原理 故障诊断与排除 RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能***阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;***编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
机器人的驱动系统
工业机器人的驱动系统，solidworks培训费，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，且效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，solidworks培训学校，工作噪声也较高。因这些弱点，河南培训，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
工程师的课程比较多，学习的方面也比较广。课程包括：基础电工学、电气CAD画图与识图、工业机器人技术基础、工业机器人系统集成、工业机器人基础离线模拟编程、工业机器人高等离线模拟编程、工业机器人操作、工业机器人基础编程、工业机器人高等编程、工业机器人典型应用案例、工业机器人维护与***、工业机器人电气原理、工业机器人故障诊断与排除、工业机器人机械维修、PLC应用等。
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