机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做***、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入***的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
机器人的本领不是“与生俱来”的，它首先需要靠工程师和能工巧匠充当“教师爷”对它进行“调教”，这是一项高难度的技能和非常辛苦的工作，而在机器人投入生产线后，机器人等自动化设备要靠人来掌握，工人需要进行生产前的准备、生产中的监视及维护，对机器人可能出现的错误加以纠正，对设备和零部件进行调整、更新和维修等工作。平面关节型机器人适用于平面***、垂直方向进行装配作业，用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，该类机器人结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。显然，机器人技术越发展，生产线对机器人等自动化设备的依赖越大，对操作机器人等自动化设备的技术工人的技能要求就越高。
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程中的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机器人的组成部分：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个***工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。
