冲压机械手主要驱动由伺服电机来实现，可实现快速***、升降、移动等动作，采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手厂家提供冲压机械手的数据结构：冲压机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍：
1、 夹持式
机械手夹具的夹持式是常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，手指可分为单支点回转型，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。
2、 吸附式
1）真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
2）电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，不做详细介绍。
机械手液压系统的装配
液压系统的管路在装配前必须除锈、清洗，在装配和存放时应注意防尘、防锈。
各种管子不得有凹痕、皱折、压扁等现象，管路弯曲处应圆滑，不得有扭转现象。
管路的排列要整齐，并要便于液压系统的调整和维修。
注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。
装配后液压管路及元件不得有渗漏油现象，为防止渗漏，装配时允许使用密封填料和密封胶，但应防止进入系统中。
液压操纵系统和转向系统应灵活、无卡滞现象。
液压系统装好后，应按有关标准进行运转试验。
有关液压系统和液压元件的其它要求应符合GB/T3766的规定。
车床桁架机械手有哪些应用优势？
车床桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了蕞新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。
车床桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，使其在工业、制造业中减轻人工的负担，本质上是为了模仿人手的动作，完成工作任务。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业蕞大支出中的人工成本。
