青岛恒运达电机有限公司
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和 5V一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~ 5V，对应电机转速为0~额定转速。只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制（ENA） 通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。 电机正/反转控制（F/R) 通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
4）断电后1分钟后才能进行底板检查或更换***管。
5）运行期间严禁驱动器无外壳运行。
6）无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
7）如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员以及财产损失等的赔偿。
无刷电机有什么特点？ 优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率较高；
d) 体积小。
缺点：
a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；
b) 价格高，控制器要求高；
c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。芯片配有1个高压输入口，1个数字RUN引脚和6个数字输入控制引脚的3个半桥驱动器（3个高边和3个低边门极驱动）。所以采用无刷 电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。
d) 脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。
