按承印材料的不同而区分印刷方法：根据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑料印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。纸张印刷为印刷品的主流，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。其他还有多种印刷分类方式。
特种印刷，如瓶罐、烫金、浮凸、软管、电子、电路、标贴、、箔片。特殊工艺或特殊材质为主。根据印刷版材而区分印刷方法：
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中国金属活字的早期记载，见于元代科学家王祯（1260－1330）在《造活字印书法》（1298）：“近世又铸锡作字，以铁条贯之，作行，嵌于盔内，界行印书，但上项字样，难以使墨，率多印坏，所以不能久行。”元朝（1271－1368年）已有双色红、黑套印之书籍。元英宗至治二年（1322年），浙江奉化县尹马称德，用十万木活字，排印《大学衍义》四十三卷二十册。明代用木活字排印的印刷物包括《壁水群英待问会元》、《四友斋丛说》、《晏子春秋》、《小字录》、《栾城集》等。明朝时期（1368－1644年），出现了双色、四色套印的印刷品，能印出多层次的彩色印刷品。