发那科伺服驱动器维修电路板组件老化故障
发那科伺服驱动器维修电路板组件老化故障 首先通过目视我们可以确定驱动器的电路板上组件是否发生故障，某些组件有问题，可以一眼就看到。认为，如果发现板上组件老化痕迹明显，这表明电压尖峰很猛。这时你可以检查一下所有组件，上面的电容器或电阻有没有损坏，处理器芯片上的涂层有没有损坏。这些是比较简单，要想发现老化的迹象，还得要找出变化不太明显的东西。腐蚀，电容器的泄漏，不良的连接以及由于长期暴露于热（热）都会引起的组件颜色变化。 在这种情况下，虽然许多组件仍然可以工作，但是如果想要延长发那科伺服驱动器的使用寿命。那就需要更换这些已经变化的组件。 有时候，年龄的增长是毫无线索的。肉眼检查仅限于可见的异常。因此，有其他方法可以找到在其他情况下看起来一点也不糟糕且老化不明显的组件。一种方法是查看已知电路板组件故障的历史数据，然后查看有缺陷的数据。此外，检测方法也用于发现损坏或有缺陷的元件，如经常用示波器和万用表读取元件，看它们是否超出规格，以及它们的电性特性是否随时间而损坏。
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导 伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。
导致发那科机器人出现焊接错位的原因
导致发那科机器人出现焊接错位的原因： 当焊接出现不一致或错位可能会使是公司对发那科机器人表达不满。通常，此问题是工具中心点（TCP）出现问题的结果。TCP是工具的***。对于发那科机器人焊接系统来说，它是机器人MIG焊枪的位置与接头中焊丝的位置（焊枪到工作的距离）。通常，TCP问题会在碰撞后发生，该碰撞会导致机器人MIG机枪颈部弯曲。零件装配或夹具的变化也可能导致焊接错位。
发那科变频器数控系统运行没反应的原因
导致发那科变频器数控系统运行没反应的原因有以下几点： 1.变频器的自由停车功能端子开启；2.变频器禁止运行端口开启；3.发那科变频器数控系统外部停机功能端口开启；4.三线制控制下，三线制运转控制功能端口未闭合；5.有其它故障报警提示；6.变频器上位机虚拟端口功能设置错误；7.输入端口正反逻辑设置不对； 针对发那科变频器数控系统运行没反应的故障，认为可以采取以下措施来解决：1.先检查变频器的自由停车端子；2.检测变频器的阻止运行端口；3.检查变频器的外部停机功能端口；4.重置或清除发那科变频器数控系统的实际长度；5.设置并关闭变频器三线运行控制端子进行故障排除;6.取消变频器上位机的虚拟终端功能或使用上位机进行适当的设置，或修改f7.35设置，检查确认f7.35设置;
