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打桩***系统打桩船导航***的作业过程
东海风电项目位于上海洋山港，举世闻名的东海跨海大桥边，流速非常急，且流速、流向随每日两次潮水涨落改变，过往大型船舶造成的涌浪不停，这些均影响打桩船***时的稳定性。特别是随着国内码头，大桥工程的迅速增加，为海上打桩船提供高精度、高1效率的GPS施工定桩方案变得迫切需要。在此情形下，为了保证钢桩插打时的平面位置及垂直度达到要求，结合施工区域水情，制订了一套有针对性的钢桩***及插打方案。
由GPS 导航***系统进行***， 用全站仪进行垂直度校准
平面位置偏差及垂直度是钢桩插打质量的关键指标。打桩船起吊钢桩时，钢桩由水平位置逐渐倾斜转变为竖直状态，顶部进入桩帽内固定，下部由抱桩器固定。传统作业方式：以角度、距离计算桩位，人为干预程度较高易出现计算错误或由于施工场地内角桩位置发生偏移而造成桩位发生偏移。然后由GPS - RTK系统导航，缓慢移船到桩位设计位置，当导航系统显示桩体平面位置达到设计精度要求后，稳定船体，收紧全部锚绳。为了保证钢桩的垂直度，采用两台全站仪从不同方向对其进行观测校准，并采取调整桩架前后倾斜度、左右船舱注入平衡水及调整抱桩器左右间距的方法使垂直度满足要求。850G工程资料免费下1载
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GPS水上打桩***系统工作原理
RTK技术是一种实时载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波差分值的差分方法。水上打桩工作中，将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，利用基准站电台把基准站已知的精密坐标和采集的载波相位发送到流动站，在流动站求差结算坐标。
GPS打桩***系统由GPS基准站、GPS流动站、倾斜仪、激光测距仪、摄像机、麦克风及其他专用检测设备、计算机和专用测控软件等几部分。
GPS水上打桩***原理：在岸上已知控制点上设置基准站，在打桩船船体的中前部适当位置安装2台GPS***天线，以RTK模式实时测出打桩船上两个固定点的三维坐标，同时根据安装在旋转台上方的倾斜仪检测船体横摇和纵倾值，计算出理论上水平的船位坐标和方位，再根据打桩船桩架及伸缩支架的倾斜仪和船体前端免棱镜激光测距仪测定的桩身相对位置，通过船体与打桩船桩架的几何关系，推算出桩位坐标和方位，从而达到通过GPS控制桩位的目的
