一、MMT-SCR（可控硅）系列直流马达驱动器采用可控硅斩波形式 具有独特的触发方式，使其更加准确、可靠。该驱动器是结合国际标准要求，吸收***的技术经验，大大改善了以往普通直流马达驱动器调速比低、低速力矩小、不能真正体现直流马达的特性等缺点。而该驱动器在克服传统缺点的同时在技术和器件上都有较大的改进，使得马达既是在速度开环情况下也可以达到闭环之效果，明显***了直流马达的低速特性。其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。也是直流马达驱动领域的佼佼者。目前 该系列部分产品已销往多个***。并在国内的塑料机械. 食品机械. 线缆设备. 机械加工. 造纸. 印刷. 试验设备．化验室设备．搅拌设备等领域得到广泛应用。
二、产品性能：
1． 具有较硬的机械特性，静差率1％。
2． 具有较宽的调速范围，（0—***大）。
3． 具有较快的动态响应过程。
4． 具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5． 较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比
三、产品特点：
1. 调速比1：100 （开环）输出电压（0- 额定值）
2. 低速启动力矩大.
3. 双闭环P I 调节（电流、电压）.
4. 电流设置、限流保护、过流报警功能.
5. 软启 . 软停时间设置功能.
6. 跟随性好 响应速度快.
7. 标准信号接口（适应各种D\A信号，0-5V或0-10V）
8. 闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）
四、主要技术参数
1、输入电压：AC 220V
2、输出电压：DC 0~220V（110V）
3、输出电流：DC 3—5A
4、电位器（10K/2W）调整
5、环境温度：-10ºC~+60ºC
6、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
五、调整说明及步骤见图1
图1
电位器说明：
1、***高限制调整W1：
调整该电位器W1使输出电压变化，变化范围为：0伏到***高输出电压。
2、调零调整W2：
角度传感器零点调整。
3、角度传感器电压放大W3：
角度传感器输出电压不变，BK2拨码接通，调整该电位器W3使电机转速增大或减小。
4、电流放大W4：
接入负载电流，当负载电流恒定不变时，BK1拨码接通，调整该电位器W4电机转速减小。
5、升速时间调整W5：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—10秒内可调）。
6、电流限制调整W6：TORQUE
该调整电位器，可以根据限制驱动板***大输出电流，根据所选电机的额定电流。调整该电位器，使驱动板的***大输出电流为电机额定电流的120%~200%。
7、转矩补偿调整W7：IR COMP
IR COMP 电位器用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
调试步骤：
1、 通电前先把角度传感器选择拔码开关（BK2）、电流传感器拨码开关（BK1）、都拨置断开（拨至右侧）位置。（见图2）
图2
2、 连接好角度传感器，然后接通电源，电源指示灯L1，闭锁灯L2应该亮。
3、 把角度传感器使用角度调到***小，用万用表测量测试点CH2（从左到右数）1、3脚（见图3），电压应该为0伏，若不为0V时，则调整调零电位器W2，将此点电压调整为0V。然后转动角度传感器，则此点电压会随之升高，在角度传感器调到***大相应角度时，此点电压应该为4V。如果仍不为4V，调整角度传感器放大倍数电位器W3，使此点电压调整为4V。
图3
4、 用万用表测量测试点CH2（从左至右数）2、3脚（见图4），电压应该为0伏，电流接线端子接上5安电流，测量此点电压应为4V，若不为4V，则调整电流放大电位器W4，使此点电压调整为4V。
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