按受力情况分为端承桩、摩擦桩
端承桩是穿过软弱土层而达到坚硬土层或岩层上的桩，上部结构荷载主要由岩层阻力承受;施工时以控制贯入度为主，桩尖进入持力层深度或桩尖标高可作参考。
摩擦桩完全设置在软弱土层中，将软弱土层挤密实，以提高土的密实度和承载能力，上部结构的荷载由桩尖阻力和桩身侧面与地基土之间的摩擦阻力共同承受，施工时以控制桩尖设计标高为主，贯入度可作参考。
按成孔方法分类
（1）非挤土桩
非挤土桩是指成桩过程中桩周土体基本不受挤压的桩。在成桩过程中。将与桩体积相同的土挖出。因而桩周围的土很少受到扰动。这类桩主要有干作业法、泥浆护壁法和套管护壁法钻挖孔灌注桩。或钻孔桩、井筒管桩和预钻孔埋桩等。
（2）部分挤土桩
这类桩在设置过程中，由于挤土作用轻微。故桩周土的工程性质变化不大。这类桩主要有打入的截面厚度不大的工字型和H型钢桩、开口钢管桩和螺旋钻成孔桩等。
（3）挤土桩
在成桩过程中，桩周围的土被挤密或挤开，使桩周围的土受到严重扰动，土的原始结构遭到***，土的工程性质发生很大变化。挤土桩主要有打入或压入的混凝土方桩、预应力管桩、钢管桩和木桩。另外沉管式灌注桩也属于挤土桩等。
钻芯检测法
这种检测方法是使用钻机钻取芯样来进行的一项桩基检测方法，通过检测桩长及桩身缺陷、桩底沉渣厚度来确定桩端岩土的性状，并能确定桩身混凝土的强度及连续性或密实性是否良好。
适用情况如下。
（1）对试块抗压强度的测试结果有怀疑时。
（2）因材料、施工或养护不良而发生混凝土质量问题时。
（3）混凝土遭受冻害、火灾、化学侵蚀或其他损害时。
（4）需检测经多年使用的建筑结构或构筑物中混凝土强度时。
由于大直钻孔灌注桩的设计荷载一般均较大，用静力试桩法有较多困难，所以常用地质钻机在桩身上沿长度方向钻取芯样，通过对芯样的观察和测试确定桩的质量。
但这种方法只能反映钻孔范围内的小部分混凝土质量，其缺点为，设备庞大、费工费时、价格昂贵，不宜作为大面积检测方法，而只能用于抽样检查，一般抽检总桩量的3%～5%。