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产品规格︰
●***性能
1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
2.***精度: &plu***n;1个脉冲
3.速度精度: 十万分之三以下
4.同步控制: (1)同卡之各轴***地同步运动 (2)各卡之讯号同步
5.位置***精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)
●参数值之范围
1.位移范围: &plu***n;2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸之速度控制及向量模式
2.速度范围: Up to 12,000,000 counts/sec
3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.错误极限: &plu***n;32,767 counts
5.齿速比: &plu***n;127.9999
6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
8.容量
变数之个数: 254
阵列大小: 30个8000单元之阵列
记忆容量: 1000行×80字
●输入/输出
1.回馈:
A.B相及参考点
单向或差动
可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式
可选购***编码器
2.一般输入: 8点缓冲输入
3.一般输出: 8个TTL 输出点
4.各轴专属输入点: 缓冲前进及后退极限,高速位置***,返回原点
5.各轴专属输出点: 缓冲类比马达指令,脉冲与方向,驱动器致能, 编码器输出比较
6.轴数: 1~4轴
●电力规格
DMC-9940:
+5V: 400 mA
+12V: 40 mA
-12V: 40 mA
●作业温度
摄氏0度~70度
●尺寸
290 mm × 107 mm
●沟通介面
使用高速双向FIFO,在PCI bus从指令及应用程式传送及接收回应
产品优点︰
●快速的沟通方式
1.PCI bus介面
2.双位元或ASCII沟通模式
●强大控制功能
1.控制1~4轴
2.编码器回馈频率: 12MHz
3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)
●***运动模式
1.八组***多工程式
2.运动模式:速度控制,点对点***,线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮, 连续路径运动,原点复归
●无以伦比的运动特性
1.速度/加速度立即控制功能,提供***佳之运动精度
2.可程式之速度/加速度曲线,并佐以平稳功能以消除加速度之陡变 (急冲度, jerk)
3.可处理无限多组之直线及圆弧补间
4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
5.每次运动可执行2Giga单位之位移
6.各轴高速***连结
7.以汇流排中断处理高速指令
●***之硬体设备
1. 以32位元专用处理器及***次微米闸道阵列,提供***高性能
2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
3.可选配额外64 I/O
4.八组12bit ADC输入(选配)
5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰
●***佳之程式发展环境
1.非挥发性程式记忆
2.快闪EEPROM韧体更新,及储存程式, 参数, 阵列
3.高速编码器比较输出
4.可程式事件驱动
5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器
6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速开发并修改应用程式
7.容错处理功能: 可程式之软体极限,错误时自动停机,驱动器致能,自订错误处理子程式,看门狗
8.提供***、速度、扭力、错误及输入之状态报告
9.电源启动自动执行程式
10.支援Windows Active-X工具箱
11.支援C++ DMCWIN 工具箱
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