近几十年来，随着我国生产制造业的发展和进步，龙门起重机械也得到了很 大的发展和应用，一批龙门起重机械的科研机构和生产工厂逐步建立，设计、研 发力量日趋壮大。不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。
山东恒安泰重型机械有限公司 是生产制造各种起重设备的***生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦， 龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机，双梁桥式起重机，电动葫芦桥式起重机，吊钩桥式起重机，抓斗式起重机，铸造起重机，电动单梁悬挂起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务公司。电动葫芦门式起重机又包括：MHL型20t及以下、BMH型20t及以下、MH型32t及以下、MHh型32t及以下起重机。
山东恒安泰重型机械有限公司 是生产制造各种起重设备的***生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦， 龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机的设计、制造、销售等业务公司。经过近十年的发展，我们开放的引进、消化、吸收、创新自己的品牌产品，永不知足、永远前进。提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生***。时至今日，我公司已发展成为以起重机械、起重机配件等为一体的多元化发展企业。
龙门式起重机按按主梁形式可分为单主梁式起重机和双主梁式起重机。
门式起重机类型：
单梁起重机操作形式：电动大车运行速度：20（m/min） m/min
额定起重力矩：520（kN.m） kN.m
额定起重量：2-20（吨） 吨
结构形式：单主梁吊钩门式起重机跨度：10 12 16 20 30 35（米） 米
适用范围：料场 仓库 车间
品牌：恒安泰牌
型号：MDG型
加工定制：是悬臂长度：0 5 8 （米） 米
有效起升高度：12 19 24 30（米） 米
MAX回转速度：8 0.8/8（r/min） r/min
研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来
成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而
言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高
空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机
的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械
其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构
有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是
起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定
轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊
具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕
回转中心转动的机构。
