欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”一、工业机器人控制柜外观：工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍1、按钮指示灯示意图：2、QF1该按钮为工业机器人控制柜电源开关。3、电源电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。4、故障故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。5、机器人本体上电工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。6、启动/运行既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。7、暂停既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。8、本地远程是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。9、急停该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，金水区污水处理柜，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，金水区污水处理柜大小，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。
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变频柜设计时应注意的问题
对新变频系统，应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，金水区污水处理柜***，才能确电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类型、容量。
目前，机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有三种：
1. 恒转矩负载。如传送带， 升降机等
用公式表式为 P=T*N/975 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速
对恒转矩，系统设计应注意：
(1) 电机应选变频器专用电机
(2) 变频柜应加装专用冷却风扇
(3) 增大电机容量，降低负载特性
(4) 增大变频器的容量
(5) 变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌，一般为1.1~1.5电机的容量。
2. 平方转矩负载。如风机，水泵类
用公式表式为 T=K1*N2 ，P=K2*N3 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速
一般，风机，水泵，金水区污水处理柜优点，采用变频节能，理论与实际证明节能为40~50%左右，此类应用占变频器应用30~40%左右。
对平方转矩负载，系统设计应注意：
(1) 电机通常选异步交流电机。
(2) 根据环境需要，选电机防护等级和方式。
(3) 大于7.5KW变频柜，应加装通风散热设施
(4) 电机与变频器容量关系。
关系系数 国外变频器容量 国产变频器容量
国外变频器容量相当国外电机容量 1.3-1.5电机容量国产电机容量 1.5-2电机容量
3. 恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。
公式：P=T*N/975=CONT。
一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。
恒功率机械特性较复杂。
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