








五金件在冲床机械手自动化中的应用
冲压行业的竞争越来越激烈,只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨,而用五金冲床机械手,可以更好的提高生产效率,除此外,还降低了原材料的损耗,可有效的避免员工受伤等情况。
关于小五金件的多级拉伸其中案例
用多台油压冲床单独拉伸,所用到的设备为单独拉伸,而不是连续模具,同时由于工件厚度比较不一,拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂,针对此难度较高的冲压工艺,琪诺自动化专门派出***的工程师,在客户现场观察生产,***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式,在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题,比如故障时,人工操作不方便,琪诺的工程师依据客户的现场问题,量身为客户定做实用价格又能接受的方案。
三台四轴冲床机械手,一台多功能上料机,一个喷油装置。
集体方案为:
多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油,再送料到1号油压机拉伸,1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油,取出到2号油压机拉伸,2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸,拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出,以此类推,直至拉伸完毕,用四轴冲床机械手取出放置输送带上。
冲床机械手的分类
冲床机械手是工业机器人的分支,其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和机器的适应性。
冲床机械手的分类:
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件,用机械手向冲床自动上、下料,并实现半成品零件在七个工位之间的转换。
冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,***终实现机械手的动作要求。
冲床机械手的移动速度
冲床机械手之所以能像人手那样的运动,其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制冲床机械手进行工作。
冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同,手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标,如再把手指加上,就将有5~6个坐标。为了表示各轴坐标,需要3~4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置,然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值,传送给各个判定的位置。
冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。
冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题,有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题,同时也可以提高生产速度,降低成本。