龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类
1.按门架结构形式分
可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。
2.按主梁数目分
可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。
3.按照悬臂结构进行分类
可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。
4.按支腿形状分
可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。选题意义：龙门式起重机是一种理想的提升装置,广泛适用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸管柱丝扣。
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
①普通龙门起重机:这种起重机用途广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80~500吨,跨度较小,为8~16米;起升速度较低,为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
