名 称： MTi-G微型集成GPS/AHRS
品 牌： 荷兰 Xsens
型 号： MTi-G
MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维***信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。
特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的******系统(GPS)***
-158dBm 的***灵敏度
***支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度******输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线
应用领域：
航天领域 汽车
机器人水下设备
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
可参考的极限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小时）
可选：
满量程：&plu***n;150 度/秒（噪声0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定制
接口特性：
数字接口： RS-232（***大921k6bps）
USB（外接转换器）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 540mW（传感器加GPS 模块）
可选接口： GPIO
GPS 天线： ***A 连接器
封装：
重量： 68g
工作温度： -20-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*33mm（长宽高）