MTx 方向姿态参考系统
MTx 是一个微型的***的 3DOF 定向单元，输出无漂移的航向角和其他动态数据；三
维加速度、三维角速度以及三维磁场强度。MTx 是一款适合***各部分运动测量的***的
测量单元。
特点：
360 度***输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
不同的数字或者模拟输出模式
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
生物***眼睛
锻炼和体育
虚拟现实
仿真
MTx 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和
地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳
定的姿态输出。
利用 MTx 开发系统，可以非常容易的将 MTx 集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方位
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率
1
： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度
2
（航向角）： <1 度
动态精度
3
： 2 度 RMS
参数表
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s
2
mGauss
o
C
维 3 3 3 -
满量程 +/-1200 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 ％满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性
4
(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性
4
(1σ) ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √
Hz
0.001 m/s2/√
Hz
0.5mG(1σ)
安装误差 度 0.1 0.1 0.1
带宽 Hz 40 30 10
可选：
满量程： &plu***n;150 度/秒； &plu***n;100 m/S
2
；
&plu***n;300 度/秒
&plu***n;900 度/秒
物理特性：
***大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）
100Hz（航向角数据）
数字接口： RS-232/RS422 和 USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW（工作时）
封装：
重量： 30g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 38mm*53mm*21mm（长宽高）
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*