一个完整的安全边包括一个铝轨安全触点，和安全接触带。安全边的形状(橡胶侧面)可保护安全接触带不受***并允许安全边的冲击角度超过90度。
安全缓冲器与安全边的工作原理类似，但构造上有些差别。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护与其接触的其他物体。
安全垫的典型应用场合包括：焊接机器人、橡塑机械、装配机械、材料处理、包装机械、冲压机械、压力机械、汽车制造领域
当装有安全边或安全缓冲器的移动部件撞击到操作者(或操作者撞击到移动部件)这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。
AGV防撞条的结构方式，防撞条主要用于充气艇、冲锋舟、漂流艇、游艇以及各种水上游乐设备设施的防护。其主要材料要根据船体的材料来选择。
1、嵌入式：即车体成型时，折弯触边价格，相应部位留有凹槽，折弯触边市场报价，防撞条嵌入其中。
2、平面式：即车体做成平面，相应部位留出数个洞孔，将防撞条对应的柱头插入其中粘贴。
3、固定式：即借助螺母和螺杆将防撞条和车体固定于一起。
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